假人空投试验六分量天平研究

依据救生伞假人空投试验中六分量应变天平的工作条件与载荷特点,确定了天平的设计载荷并完成了结构设计。针对实际应用中天平各种极限载荷情况,计算了天平各弹性元件的安全系数。对天平应力场进行了有限元分析,获取了天平整体应力分布状况。进一步对传统计算结果进行了验证,为天平结构设计提供了理论依据。     

Rotation Control of a 3-DOF Parallel Mechanism Driven by Pneumatic Muscle Actuators

The pneumatic muscle actuator(PMA) has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinearity makes it difficult to build a static mathematical model with high precision. A new method is proposed to establish the model of PMA. The concept of hybrid elastic modulus which is related to the static characteristic of PMA is put forward,and the energy conservation law is used to achieve the expression of the hybrid elastic modulus,which can be fitted out based on experimental data,and the model of PMA can be derived from this expression. At the same time,a 3-DOF parallel mechanism(a new bionic shoulder joint)driven by five PMAs is designed. This bionic shoulder joint adopts the structure of two antagonistic PMAs actualizing a rotation control and three PMAs controlling another two rotations to get better rotation characteristics. The kinematic and dynamic characteristics of the mechanism are analyzed and a new static model of PMA is used to control it.Experimental results demonstrate the effectiveness of this new static model.     

集中式飞机外部供电架构及关键参数分析

单独式供电结构的飞机外部交流供电方案存在静变电源数量多、管理和维护困难、成本高以及使用率低等缺点。本文提出了基于 400 Hz电力系统的集中式飞机外部供电设计要求和设计方法,并对其中的关键技术进行分析,包括400 Hz电力系统的结构及功能分配、母线电压等级、配电结构和潮流分析等。以上海浦东国际机场1号航站楼的飞机外部供电为实例进行了400 Hz集中式供电系统的方案设计和 参数分析。计算和仿真结果表明基于400 Hz电力系统的集中式飞机外部供电可保证供电可靠性和电能质量,同时可以降低成本,提高供电灵活性和设备利用率。结果证明了本文所提方案的合理性。     

基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制

电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性,桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似,从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况,提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法,并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真,验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性,最佳减振水平可达90%。     

关于稀疏分布存贮模型中A连接权阵的讨论

Ｋａｎｅｒｖａ的稀疏分布存贮模型由于对寻址地址采用了稀疏编码，对数据采用了分布式存贮，从而解决了大维数向量的输入问题，ＳＤＭ实际上是一个由输入层，中间层和输出层组成的三层前向网络，其中神经元间的互迦权值在输入层与中间层是预置的（用矩阵Ａ表示），中间层与输出层的连接权阵Ｃ由外积法得到，文中假定在相同的学习规则下，就信噪比意义而言，Ａ的均匀预置能使ＳＤＭ获得最优性能，从而为Ａ的预置提供了理论依据。     

基于客户／服务器体系的工程数据库管理系统

提出了一种基于客户／服务器结构的工程数据库管理系统。客户／服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上，所有客户的临时数据放在客户方由客户独占，客户通过局域网（ＬＡＮ）向服务器申请所要的数据，服务器通过ＣｈｅｃｋＩｎ和ＣｈｅｃｋＯｕｔ机制向客户提供数据服务，并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷，描述了客户／服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信．重点探讨了客户／服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是ＳｕｎＯＳ，ＴＣＰ／ＩＰ协议，系统用Ｃ语言开发。     

我国通用航空应急管理体系构建

低空空域开放是助力我国通用航空迅速发展的重大战略性举措,同时将对通用航空在作业过程中的应急管理带来挑战。文章给出通用航空突发事件的定义,对引起通用航空突发事件的致灾因素从通用航空器、通用航空作业环境、通用航空服务保障情况做一分析。阐述了通用航空应急管理的定义。最后提出了基于应急管理平台的通用航空应急管理体系。     

Drag Reducing and Increasing Mechanism on Triangular Riblet Surface

Drag reducing and increasing mechanism on riblet surface has been studied through computational fluid dynamics(CFD).Drag reduction is achieved through the optimization of riblet geometry which would affect flow structure inside riblet grooves.Force and flow structure on riblet surface are analyzed and compared with those of smooth surface based on the k-εturbulence model.Drag reducing and increasing mechanism is proved to be related to microvortexes induced inside riblets which lead to Reynolds shear stress reduction significantly and is considered to be the dominant factor resulting in wall friction reduction.Simulation results also show that the pressure drag generating from the deviation of static pressure on the front and rear ends of riblets occurs and grows exponentially with Mach number,which can cause drag increasing.Furthermore,near-wall vortical structures,Reynolds shear stress and static pressure on riblet surfaces are also analyzed in detail.     

虚拟多触角探测的高超声速滑翔飞行器再入机动制导

针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略。该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航向角约束,在分段定点模式中发出多条粗略预测触角,引用触角末端反馈的信息计算优先级以确定临时路航点;同时在机动制导模式中发出精细探测触角,计算触角末端信息优先级,经倾侧角延时滤波器得出控制指令,对飞行器进行机动制导。基于多触角探测的路航点规划机动制导策略,降低了三触角机动制导方法中的计算时间;同时,4种典型禁飞区条件下的仿真结果表明,该策略能够有效稳定地解决机动制导过程中的多约束问题。     

与航天员共度116小时

昨天，入住北京航天飞行控制中心新闻中心。我和13名女记者被安排在一间教室大小的房间里。大家都非常兴奋，一夜没怎么睡。